多自由度、多角度旋转装置

摘要

本发明公开了一种多自由度、多角度旋转装置，包括水平回转工作台，还包括竖直回转工作台，所述竖直回转工作台包括动力源、固定设置在水平回转工作台上的齿轮箱和连接动力源与齿轮箱的传动机构，所述齿轮箱包括至少一根水平设置的动力输出轴，所述动力输出轴沿竖直方向并列，每根动力输出轴上固定有一个与其垂直的载件平台。本发明的水平回转工作台和竖直回转工作台能让工件在水平面和竖直面内回转，实现了射线源对零件的不同方位角度进行扫描，扫描检测数据全面，检测准确性好，且采用本旋转装置可降低扫描成本；同时其一次可扫描多个工件，便于大批量、流水线作业，能大幅度提高检测效率。

主权项

一种多自由度、多角度旋转装置，包括水平回转工作台，其特征在于：还包括竖直回转工作台，所述竖直回转工作台包括动力源、固定设置在水平回转工作台上的齿轮箱和连接动力源与齿轮箱的传动机构，所述齿轮箱包括至少一根水平设置的动力输出轴，所述动力输出轴沿竖直方向并列设置，每根动力输出轴上固定有一个与其垂直的载件平台；所述水平回转工作台和竖直回转工作台沿水平直线方向并列设置至少两个；所述各竖直回转工作台共用一个动力源；所述传动机构包括与动力源连接的水平传动轴、设置在水平传动轴上的若干第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮、与第一从动锥齿轮固定连接的竖直传动轴和与竖直传动轴上端固定连接的第二主动锥齿轮；所述各齿轮箱通过动力输入齿轮与相应的第二主动锥齿轮啮合。