一种智能型坑槽修补车

摘要

本发明公开了一种智能型坑槽修补车，包括具有车架、操控总成、动力总成、前轮总成和后轮总成的车体，车架上设置有工业相机和若干料箱，若干料箱均连接固定在车架上辅助总成，后轮总成上设置有能够与地面接触的碾压总成，工业相机设置在车体行进方向辅助总成的前方，碾压总成设置在辅助总成后方，本发明可完全代替人工作业，大幅提高坑槽修补质量，加快路面养护工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，填补了采用喷射式修补工艺且基于机器视觉技术具有较高精度同时能够实现自动化的坑槽修补机械领域的空白。

主权项

一种智能型坑槽修补车，其特征在于：包括具有车架(2)、操控总成、动力总成、前轮总成(5)和后轮总成(6)的车体，车架(2)上设置有工业相机(72)和若干料箱，若干料箱均连接固定在车架(2)上辅助总成，后轮总成(6)上设置有能够与地面接触的碾压总成，工业相机(72)设置在车体行进方向辅助总成的前方，碾压总成设置在辅助总成后方；所述辅助总成包括固定在车架上的纵向滑动机构(39)，纵向滑动机构(39)上设置有横向滑动机构，横向滑动机构上设置有修补总成，修补总成包括与所有料箱连接的材料搅拌装置(60)，材料搅拌装置(60)上设置有距离传感器(73)，材料搅拌装置(60)下端为材料出口；所述材料搅拌装置(60)包括搅拌桶(80)，搅拌桶(80)内设置有若干搅拌叶片(81)；所述辅助总成、距离传感器(73)和工业相机(72)均连接中央处理器；所述中央处理器能够通过工业相机(72)采集坑槽边缘，并控制修补总成对坑槽进行填充修补。