作业机械的周围监视装置

摘要

作业机械的周围监视装置具备：摄像装置；图像生成部；显示控制部；对存在于作业机械的周围的障碍物进行检测的障碍物检测部；对由障碍物检测部检测出的障碍物相对于作业机械的相对的移动方向进行检测的移动方向检测部；以及判定部，该判定部基于由移动方向检测部检测出的障碍物的相对的移动方向，在障碍物的相对的移动方向包含于预先设定的移动方向的范围的情况下，判定为障碍物是有必要向作业机械的驾驶员报告的报告对象障碍物。

主权项

一种作业机械的周围监视装置，具备：摄像装置(20)，其对作业机械的周围的图像进行拍摄；图像生成部(130)，其将由上述摄像装置(20)取得的图像以成为上方视点的方式进行视点变换而生成假想视点图像；以及显示控制部(181)，其使由上述图像生成部(130)生成的上述假想视点图像显示于显示装置，上述作业机械的周围监视装置的特征在于，具备：障碍物检测部(150)，其对存在于上述作业机械的周围的障碍物进行检测；移动方向检测部(160)，其对由上述障碍物检测部(150)检测出的障碍物相对于上述作业机械的相对的移动方向进行检测；以及判定部(170)，其基于由上述移动方向检测部(160)检测出的上述障碍物的相对的移动方向，在上述障碍物的相对的移动方向包含于预先设定的移动方向的范围的情况下，判定为上述障碍物是有必要向上述作业机械的驾驶员报告的报告对象障碍物。