一种排水管道声纳检测方法

摘要

本发明公开了一种排水管道声纳检测方法，包括以下步骤：S1，检测准备、S2，检测设备配备、S3，实施声纳检测、S4，处理数据。本发明具有能在有一定深度水的排水管道内进行检测的优势，避免了传统检测方法的对检测人员人身安全的问题和对功能性缺陷判断不准确的问题，且能将原来扫描固定精度由每周400点提升为800点，通过减小步进电机每次旋转的角度，增加了发射接收次数，进而增加采样点的数量，提高精度。

主权项

一种排水管道声纳检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，检测准备：a、搜集资料：1)已有排水管道检测资料；2)排水管道的竣工图或施工图等技术参考资料；3)排水管道的技术评估资料；b、现场踏勘：1)察看待测区周围的地物、地貌、交通和排水管道分布情况；2)开井目视或利用工具检查排水管道的水位、积泥情况；3)核对所搜集资料中的管位、管径和材质等基础信息；S2，检测设备配备：采用漂浮装置进行负重，使其在排水管道中不滚动或倾斜；滚动传感器在±45度内具备自动补偿功能；检查声纳检测设备是否结构坚固，密封良好，并检查其是否配有防爆系统和防水系统；S3，实施声纳检测：在检测前，从被检排水管道中取一定的水样通过调整声波速度对系统进行校准；在进入每一段排水管道前，录入地名、路段和被测管段的起点、终点编号；所述检测设备的声纳探头的推进方向与水流方向一致；所述检测设备的声纳探头与排水管道轴线一致，滚动传感器标志朝正上方；所述检测设备的声纳探头的发射和接收部位超过承载工具的边缘；所述检测设备的声纳探头放入排水管道起始位置时，将电缆计数测量仪进行归零处理；所述检测设备的声纳探头水平安放在合适的位置，减少几何图片变形，且滚动传感器标志朝正上方；S4，处理数据：在预先设定一定量的间隔和图形变异处，现场捕捉排水管道轮廓图，建立排水管道2D横截面、管壁纵剖面展开色谱图及3D模型；所述S3中检测设备的声纳探头装置包括外壳、换能器、固定板、护罩、光电开关电路板、步进电机、控制电路板和护套，所述外壳内设有固定板，所述固定板将外壳的内部分隔成液腔和检测器腔，所述液腔内设有换能器，且换能器固定在固定板上，所述液腔的外侧设有护罩，用于保护换能器，所述检测器腔的外侧设有护套，用于步进电机的保护，所述检测器腔内设有光电开关电路板，所述光电开关电路板固定在固定板上，所述光电开关电路板远离固定板的一端设有转轴，所述转轴远离光电开关电路板的一端设有步进电机，所述步进电机远离转轴的一端设有控制电路板，所述外壳靠近控制电路板的一侧设有接口。