一种多路检板系统和多路检板方法

摘要

本发明公开了一种多路检板系统和方法，其中该系统包括检测头、至少一个机械臂和至少两个送料检测平台；检测头，用于在检测区域内对至少两个送料检测平台上的待检测电路板进行检测；机械臂，用于将进料仓中的未检测电路板进行移送并在装卸板区域内将未检测电路板装载到送料检测平台上，和/或在装卸板区域内将送料检测平台上的已检测电路板取下并移送到出料仓中；送料检测平台，用于将装载在其上的未检测电路板从装卸板区域移送到检测区域，和/或将装载在其上的已检测电路板从检测区域移送至装卸板区域。本发明具有检板处理效率高的优点。

主权项

一种多路检板系统，其特征在于，包括检测头、至少一个机械臂和至少两个送料检测平台，所述检测头分别均与所述至少两个送料检测平台连接；所述检测头，用于在检测区域内对所述至少两个送料检测平台上的待检测电路板进行检测；所述机械臂，用于将进料仓中的未检测电路板进行移送并在装卸板区域内将所述未检测电路板装载到所述送料检测平台上，和/或在装卸板区域内将所述送料检测平台上的已检测电路板取下并移送到出料仓中；所述送料检测平台，用于将装载在其上的未检测电路板从装卸板区域移送至检测区域，和/或将装载在其上的已检测电路板从检测区域移送至装卸板区域。