一种基于单目视觉的无线小型智能小车

摘要

一种基于单目视觉的无线小型智能小车，所述包括STC12C5A60S2主控制器、BTN7971后置电机驱动模块、前置转向舵机和控制摄像头拍摄方向舵机、摄像头模块、无线小型路由器、红外避障模块、两路红外防坠崖模块，采用STC12C5A60S2作为其主控制器，8.4V的航模电池对各个模块供电，用户可利用手机将控制信号通过Wi-Fi网络发送至主控制器，主控制器直接驱动前置舵机一控制前轮左右转向和前置舵机二控制摄像头的拍摄方向以及通过BTN7971电机驱动模块驱动后轮的前进和后退，小车自身携带的单摄像头对现场图像实时采集，并将图像无线传输到手机上进行显示。

主权项

一种基于单目视觉的无线小型智能小车，包括STC12C5A60S2主控制器、BTN7971后置电机驱动模块、前置转向舵机和控制摄像头拍摄方向舵机、摄像头模块、无线小型路由器、红外避障模块、两路红外防坠崖模块；其特征是采用STC12C5A60S2主控制器，工作电压为8.4V的航模电池对各个模块供电；用户可利用手机通过无线小型路由器建立起来的Wi‑Fi网络将控制信号发送至主控制器，主控制器直接驱动前置舵机一控制前轮左右转向和前置舵机二控制摄像头的拍摄方向以及通过BTN7971电机驱动模块驱动后轮的前进和后退；小车自身携带的单摄像头对现场图像实时采集，并基于无线小型路由器建立起来的Wi‑Fi网络将图像无线传输到手机上进行显示；小车具有一定的避障和防坠崖功能，当红外避障模块和两路红外防坠崖模块检测当前方有障碍物或悬崖时，会发送低电平至STC12C5A60S2主控制器，主控制器将强制停止小车行走并后退至安全距离外。