冲床自动送料装置及方法

摘要

本发明涉及一种冲床自动送料装置及方法，包括位于冲床正面、冲模下方的支架；工作台面固定在支架上；工作台面上固定有两个上下放置且相互垂直的丝杆传动机构；下方丝杆传动机构的导轨上设有滑动座；上方丝杆传动机构固定在滑动座上；上方丝杆传动机构上设有板料的夹持装置；两个丝杆传动机构分别控制水平面上两个方向的移动，从而实现板料在X方向、Y方向的共同移动。采用这样叠加的方式控制板料的移动，不仅结构简单、维修方便、占地面积较小，而且能够一次性将整张板料冲裁完成。

主权项

一种冲床自动送料装置，其特征在于：包括位于冲床正面、冲模下方的支架；工作台面固定在支架上；工作台面上固定有两个上下放置且相互垂直的丝杆传动机构；下方丝杆传动机构的导轨上设有滑动座；上方丝杆传动机构固定在滑动座上；上方丝杆传动机构上设有板料的夹持装置；两个丝杆传动机构分别控制水平面上两个方向的移动；支架底部设有多个万向滚轮；两个丝杆传动机构均包括固定装置，电机，位于固定装置中的丝杆和丝杆导轨；丝杆导轨均为偶数个；丝杆导轨分别平行且对称地固定在丝杆的两侧；两个电机均由电控柜控制，且两个电机分别控制两个丝杆的转动；夹持装置包括滑块、支撑板和夹钳装置；滑块位于上方丝杆传动机构的丝杆上；支撑板固定在滑块上；夹钳装置安装在支撑板上；夹钳装置为多个，且均布排列；支撑板与夹钳装置之间还设有调节板和底板；调节板通过活动销轴设于支撑板上方；夹钳装置固定在底板上，每个夹钳装置均包括支撑块、压板、气缸和压块；支撑块固定在底板上，压板的中部与支撑块铰接；压板的两端分别设有气缸和压块，压块的中部铰接在压板上；调节板和底板之间设有铝槽、调节柱和弹簧；调节柱位于弹簧内，调节柱下端穿过调节板固定在支撑板上；铝槽和调节柱分别位于活动销轴的两侧。