测量场景中的深度值的方法

摘要

通过将多组图案投影在场景上来测量场景中的深度值，其中，每组图像被利用不同的编码函数以不同的空间频率结构化。获取场景的多组图像，其中，针对每组中的每个图案存在一个图像。确定多组图像中对应位置处的各像素的深度值。分析各像素的深度值并且如果对应位置处的深度值类似则返回该深度值。否则将该深度值标记为具有误差。

主权项

一种用于测量场景中的深度值的方法，所述方法包括下述步骤：将多组图案投影在场景上，其中，每组图案被利用不同的函数和不同的空间频率进行了编码，并且其中，所述场景受到广域照明影响；获取所述场景的多组图像，其中，针对每组内的每个图案存在一个图像；确定所述多组图像中对应的位置处的各像素的深度值；分析对应的位置处的各像素的深度值；以及在对应的位置处的深度值之间的差小于预定阈值时，确定对应的位置处的深度值类似，并返回所述深度值，否则将所述深度值标记为误差，其中，在处理器中执行所述步骤。