一种全自动化学发光免疫分析仪

摘要

本发明采用一种全自动化学发光免疫分析仪，包括TIP管模块、反应管模块、样品管模块、试剂管模块、TIP管取放装置、三维机械臂模块，其中三维机械臂模块可以带动TIP管取放装置在工作平面上任意运动，反应管模块中的反应管用TIP管来加样品和加试剂，所述反应管由TIP管取放装置来取放和移动。本发明的有益效果是：该方案使用TIP管取代针来加样和加试剂，避免了交叉污染，同时使用TIP头取放装置来替代机械手取放和移动反应管，这种方式的出错率要大大低于机械手方案。

主权项

一种全自动化学发光免疫分析仪，包括TIP管模块、反应管模块、样品管模块、试剂盒模块、TIP管取放装置、三维机械臂模块，其中三维机械臂模块可以带动TIP管取放装置在工作平面上任意运动，其特征在于，反应管模块中的反应管用TIP管来加样品和加试剂，所述反应管由TIP管取放装置来取放和移动；所述反应管口内部的尺寸与标准TIP头内部尺寸一致，反应管包括上管和下管；所述反应管的外部结构和尺寸满足机械手抓取的要求，所述反应管的管口外部设有环形槽。