发明名称 一种在极坐标系下减小区间潮流保守性的方法
摘要 本发明涉及一种在极坐标系下减小区间潮流保守性的方法,包括以下步骤:(1)获取网络元件、线路参量的区间值并用仿射区间量表示出来,获取网络拓扑结构;(2)在网络拓扑结构的基础上建立导纳矩阵;(3)形成雅可比矩阵,并用三角函数法计算仿射区间量;(4)通过迭代得到减小了保守性的潮流结果。与现有技术相比,本发明具有原理简单、易于实现,通过一次计算可以得到在某种不确定输入下的所有可能的潮流结果,并且在减小结果的保守性方面可以取得较好的效果。
申请公布号 CN103779863B 申请公布日期 2016.04.06
申请号 CN201410069397.X 申请日期 2014.02.27
申请人 上海交通大学 发明人 张卫东;刘静伟;何星;李智军;蔡云泽
分类号 H02J3/00(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I 主分类号 H02J3/00(2006.01)I
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人 赵志远
主权项 一种在极坐标系下减小区间潮流保守性的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)获取网络元件、线路参量的区间值并用仿射区间量表示出来,获取网络拓扑结构;(2)在网络拓扑结构的基础上建立导纳矩阵;(3)形成雅可比矩阵,并用三角函数法计算仿射区间量;(4)通过迭代得到减小了保守性的潮流结果;该方法具体过程如下:步骤一:根据电网拓扑结构和元件参数求出导纳矩阵Y:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>Y</mi><mo>=</mo><mo>&lsqb;</mo><munder><mi>G</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mo>,</mo><mover><mi>G</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>&rsqb;</mo><mo>+</mo><mi>i</mi><mo>&lsqb;</mo><munder><mi>B</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mo>,</mo><mover><mi>B</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>&rsqb;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000011.GIF" wi="429" he="93" /></maths>其中G是电阻,B是电纳,<img file="FDA0000853364970000012.GIF" wi="44" he="46" />和<u>*</u>分别表示区间数的上限和下限,将导纳矩阵Y转化为放射区间的形式为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>I</mi><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><mi>Y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><munder><mi>G</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mo>+</mo><mover><mi>G</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mover><mi>G</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>-</mo><munder><mi>G</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>+</mo><mi>&xi;</mi><mo>&lsqb;</mo><mrow><mo>(</mo><munder><mi>B</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mo>+</mo><mover><mi>B</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mover><mi>B</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>-</mo><munder><mi>B</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>&rsqb;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000013.GIF" wi="1250" he="102" /></maths>其中ξ是引入仿射区间后噪声元;步骤二:设置自变量区间初始值仿射形式为:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>I</mi><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><msup><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mrow><mo>(</mo><msup><munder><mi>U</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mi>+</mi><msup><mover><mi>U</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>)</mo><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>(</mo><msup><munder><mi>&theta;</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mi>+</mi><msup><mover><mi>&theta;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>)</mo><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>+</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mrow><mo>(</mo><msup><munder><mi>U</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>-</mo><msup><mover><mi>U</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>)</mo><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>(</mo><msup><munder><mi>&theta;</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mi>+</mi><msup><mover><mi>&theta;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>)</mo><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mi>&xi;</mi><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000014.GIF" wi="1054" he="215" /></maths>其中k=0,U<sup>(k)</sup>和θ<sup>(k)</sup>是第k次迭代的电压和相角;步骤三:求区间雅可比矩阵<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>F</mi><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mo>(</mo><msup><mi>J</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mrow><mo>&lsqb;</mo><msup><munder><mi>H</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>,</mo><msup><mover><mi>H</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>&rsqb;</mo></mrow></mtd><mtd><mrow><mo>&lsqb;</mo><msup><munder><mi>N</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>,</mo><msup><mover><mi>N</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>&rsqb;</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>&lsqb;</mo><msup><munder><mi>K</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>,</mo><msup><mover><mi>K</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>&rsqb;</mo></mrow></mtd><mtd><mrow><mo>&lsqb;</mo><msup><munder><mi>L</mi><mo>&OverBar;</mo></munder><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>,</mo><msup><mover><mi>L</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>&rsqb;</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000015.GIF" wi="798" he="214" /></maths>其中H<sup>(k)</sup>,N<sup>(k)</sup>,K<sup>(k)</sup>,L<sup>(k)</sup>分别是第k次迭代雅可比矩阵的元素矩阵,由于矩阵元素之间的相关性,此处结合三角函数的特性,减小由忽略元素之间的相关性引起的保守性,以矩阵H为例:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>H</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&Delta;P</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>j</mi></msub></mrow></mfrac><mo>=</mo><mo>-</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>sin&theta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>B</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>cos&theta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000016.GIF" wi="846" he="143" /></maths><maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>H</mi><mrow><mi>i</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&Delta;P</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><mo>=</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>&NotEqual;</mo><mi>j</mi></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>sin&theta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>B</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>cos&theta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000017.GIF" wi="922" he="142" /></maths>其中,H<sub>ij</sub>是矩阵H中的第i行第j列元素,U是电压幅值,θ是电压相角,采用三角函数分析方法,<img file="FDA0000853364970000021.GIF" wi="502" he="165" />则雅可比矩阵中元素H按照以下方法进行计算:<maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>H</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&Delta;P</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><mo>=</mo><mo>-</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub><msqrt><mrow><msubsup><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>B</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>&delta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000022.GIF" wi="852" he="142" /></maths><maths num="0008" id="cmaths0008"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>H</mi><mrow><mi>i</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&Delta;P</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><mo>=</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>&NotEqual;</mo><mi>j</mi></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub><msqrt><mrow><msubsup><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>B</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>&delta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000023.GIF" wi="933" he="142" /></maths>相应的N,K,L也用这种方法计算得到,分别如下:<maths num="0009" id="cmaths0009"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>N</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&Delta;P</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub></mrow></mfrac><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub><msqrt><mrow><msubsup><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>B</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>&delta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000024.GIF" wi="878" he="143" /></maths><maths num="0010" id="cmaths0010"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>N</mi><mrow><mi>i</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&Delta;P</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><msup><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><mn>2</mn></msup><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>P</mi><mi>i</mi></msub></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000025.GIF" wi="550" he="135" /></maths><maths num="0011" id="cmaths0011"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>K</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&Delta;Q</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>j</mi></msub></mrow></mfrac><mo>=</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub><msqrt><mrow><msubsup><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>B</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>&delta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000026.GIF" wi="805" he="143" /></maths><maths num="0012" id="cmaths0012"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>K</mi><mrow><mi>i</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&Delta;Q</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><mo>=</mo><msup><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><mn>2</mn></msup><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>P</mi><mi>i</mi></msub></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000027.GIF" wi="478" he="142" /></maths><maths num="0013" id="cmaths0013"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>L</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&Delta;Q</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub></mrow></mfrac><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub><msqrt><mrow><msubsup><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>B</mi><mi>y</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>&delta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000028.GIF" wi="878" he="143" /></maths><maths num="0014" id="cmaths0014"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>L</mi><mrow><mi>i</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>&Delta;P</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mo>&part;</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><msup><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><mn>2</mn></msup><msub><mi>B</mi><mrow><mi>i</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>Q</mi><mi>i</mi></msub></mrow>]]></math><img file="FDA0000853364970000029.GIF" wi="516" he="143" /></maths>将区间值J<sup>(k)</sup>的区间中值表示为J<sup>(k)′</sup>:J<sup>(k)′</sup>=m(J<sup>(k)</sup>)<sup>‑1</sup>步骤四:用仿射运算计算得到AF(J<sup>(k)′</sup>F′(J<sup>(k)</sup>));步骤五:得到仿射形式AF(I‑J<sup>(k)′</sup>F′(J<sup>(k)</sup>))和AF(X<sup>(k)</sup>‑m(X<sup>(k)</sup>))=(rξ)<sup>(k)</sup>,求得AF((I‑Y<sup>(k)</sup>F′(X<sup>(k)</sup>))(rξ)<sup>(k)</sup>),并转化成区间形式,其中I是区间数的单位,ξ是引入仿射区间后噪声元,r是噪声元的系数,代表噪声元的大小,也表示不同噪声元之间的联系的强弱,X是要求解的未知区间数;步骤六:按迭代算子:K(X<sup>(k)</sup>)=m(X<sup>(k)</sup>)‑Y<sup>(k)</sup>f(m(X<sup>(k)</sup>))+(I‑Y<sup>(k)</sup>F'(X<sup>(k)</sup>))(X<sup>(k)</sup>‑m(X<sup>(k)</sup>)),计算出K(X<sup>(k)</sup>)得到区间形式的X<sup>(k+1)</sup>=X<sup>(k)</sup>∩K(X<sup>(k)</sup>);步骤七:判断是否满足终止条件,即<img file="FDA0000853364970000031.GIF" wi="406" he="103" />步骤八:输出结果。
地址 200240 上海市闵行区东川路800号