由平面凸轮构成的空间凸轮机构

摘要

本发明公开了一种由平面凸轮构成的空间凸轮机构，包括盘形凸轮、从动件，盘形凸轮的外缘为曲线轮廓，盘形凸轮与从动件之间通过滚子与曲线轮廓之间的啮合来传递运动；盘形凸轮的回转中心线与从动件的转动中心线之间呈空间垂直状态；从动件的中心轴线与盘形凸轮的回转中心线处于同一平面内；当盘形凸轮绕其回转中心相对于机架作逆时针或顺时针旋转运动时，盘形凸轮的曲线轮廓驱动与之啮合的滚子作上下往复运动，滚子带动从动件以其绞接固定端作为转动中心往复摆动，从而使从动件按照盘形凸轮的曲线轮廓设定的运动规律作往复摆动。本发明采用平面凸轮驱动从动件完成空间凸轮机构的动作，既有平面凸轮的优点和特点，又具备空间凸轮机构的功能。

主权项

一种由平面凸轮构成的空间凸轮机构，其特征在于：包括盘形凸轮(1)、从动件(3)，盘形凸轮(1)的外缘为曲线轮廓(2)，盘形凸轮(1)的回转中心连接机架(0)，从动件(3)的绞接固定端与机架(0)绞接，从动件(3)的自由端固定连接滚子(4)；盘形凸轮(1)与从动件(3)之间通过滚子(4)与曲线轮廓(2)之间的啮合来传递运动；盘形凸轮(1)的回转中心线(A)与从动件(3)的转动中心线(B)之间呈空间垂直状态；从动件(3)的中心轴线(C)与盘形凸轮(1)的回转中心线(A)处于同一平面内；盘形凸轮(1)的母线(5)与盘形凸轮(1)的回转中心线之间存在夹角(α)，使盘形凸轮(1)在带动滚子(4)运动的过程中，滚子(4)与盘形凸轮(1)的曲线轮廓面之间始终保持线接触；当盘形凸轮(1)绕其回转中心相对于机架(0)作逆时针或顺时针旋转运动时，盘形凸轮(1)的曲线轮廓(2)驱动与之啮合的滚子(4)作上下往复运动，滚子(4)带动从动件(3)以其绞接固定端作为转动中心往复摆动，从而使从动件(3)按照盘形凸轮(1)的曲线轮廓(2)设定的运动规律作往复摆动；所述盘形凸轮(1)的母线(5)与盘形凸轮(1)的回转中心线之间的夹角(α)按照从动件(3)的运动规律而各有不同。