一种负压与扭簧联合作用的果实采摘装置

摘要

一种负压与扭簧联合作用的果实采摘装置，该采摘装置的圆筒前方下面开口，前端连接有球状圆弧刀片，底端开方孔并设有固定导轨与负压吸管相连。通过负压吸管产生的负压让吸盘将树上的果实吸住，此时伸缩电机通过齿轮副带动螺纹吸管将水果牵引向圆筒；当水果接近圆筒时，绷紧扭簧的伺服电机断电，扭簧的回复力驱动球状圆弧刀片转动并产生巨大的冲击力来剪切已定位好水果果蒂，与此同时负压吸管断气，剪切后的水果便在重力作用下脱离吸盘落入输送袋。本发明采用负压吸盘吸住果实并利用扭簧的回复力驱动球状圆弧刀片切割水果果蒂，特别适合于果梗木质化高的柑橘、苹果、梨子、以及桃子等冠状树上的圆形水果。

主权项

一种负压与扭簧联合作用的果实采摘装置，其特征在于，具体结构和连接方式为：该采摘装置圆筒前端下方有开口，底端开方孔并且设有固定导轨，导轨上有充当滑块的负压吸管，负压吸管的底端有用来连接软吸气管的螺纹接头，导轨上固定有伸缩电机通过与负压吸管上的齿条配合来带动吸管来回运动，吸管前端接有吸盘，圆筒前端联有可转动的球状圆弧刀片、刀刃，圆筒固定连接的第一轴外侧套有第一扭簧，第二轴外侧套有第二扭簧，第一扭簧一端用紧固螺母固定，另一端固接在球状圆弧刀片上，第二扭簧一端固接在外接皮带轮上，另一端固接在球状圆弧刀片上，皮带轮安装在第二轴上，圆筒底端固定的伺服电机带动皮带轮旋转并通过皮带带动皮带轮绕着第二轴旋转，所述圆筒内壁对称分布固定有第一挡块、第二挡块、第三挡块、第四挡块，通过第二挡块、第四挡块用来抵住球状圆弧刀片，伺服电机断电后，扭簧处于自然恢复状态且产生巨大冲击力切割果梗；第一挡块和第三挡块负责固定刀片的最终位置以保证圆筒下端开口露出，从而果实从开口落入输送袋。