多轴控制装置、循圆方法以及包装机

摘要

本发明提供了一种多轴控制装置、循圆方法以及包装机。所述多轴控制装置包括：一启动控制器，通过一命令接收模块接收外部的启动和停止信号；一运动控制器，与所述启动控制器通信；一马达驱动器，与所述运动控制器通信；以及一输入模块，与所述启动控制器和所述运动控制器通信。优点在于可以精确地同步控制多个马达协同工作，且对外部命令的处理速度迅速。

主权项

一种多轴控制装置，其特征在于，包括：一启动控制器，通过一命令接收模块接收外部的启动和停止信号；一运动控制器，与所述启动控制器通信，用于根据所述启动控制器发出的命令开始或停止执行一预置的控制程序；一马达驱动器，与所述运动控制器通信，用于根据所述运动控制器发出的命令来控制至少一外部马达；以及一输入模块，与所述启动控制器和所述运动控制器通信，用于使用者从外部输入参数来控制所述多轴控制装置；多个马达驱动器通过同一运动控制器所发出的运动路径以控制所述外部马达，并且共用同一命令时钟；所述马达驱动器之间的交换资料仅通过所述运动控制器而实现；所述运动控制器中进一步包括一插补命令单元，所述插补命令单元与所述马达驱动器连接，所述插补命令单元根据坐标利用插补算法自动分配出相关运动轴的相应位置和速度值，并且发送至对应马达驱动器执行，以实现多轴的同步插补。