部件吸附头及利用此的部件吸附方法

摘要

本发明提供一种部件吸附头及利用此的部件吸附方法，该部件吸附头包括：吸嘴，从部件供应部吸附部件；升降单元，使所述吸嘴升降；负压供应单元，供应用于使所述吸嘴吸附部件的负压；抵接检测传感器，当为了吸附部件而使所述吸嘴下降时，检测下降的吸嘴与部件之间的抵接情况；控制单元，对所述升降单元和所述负压供应单元进行控制，其中，在吸附第一个部件时，所述控制单元将所述吸嘴抵接于部件时由所述抵接检测传感器检测到该抵接的时间点存储为抵接时间点，并在吸附下一个部件时，根据所存储的抵接时间点来设定所述负压供应单元的操作开始时间点。

主权项

一种部件吸附头，包括：吸嘴，从部件供应部吸附部件；升降单元，使所述吸嘴升降；负压供应单元，供应用于使所述吸嘴吸附部件的负压；抵接检测传感器，当为了吸附部件而使所述吸嘴下降时，检测下降的吸嘴与部件之间的抵接情况；以及控制单元，对所述升降单元和所述负压供应单元进行控制，其中，在吸附第一个部件时，所述控制单元将所述吸嘴抵接于部件时由所述抵接检测传感器检测到该抵接的时间点存储为抵接时间点，并在吸附下一个部件时，根据所存储的抵接时间点来设定所述负压供应单元的操作开始时间点。