一种车辆识别方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆识别方法及装置，该方法包括：获取地感被触发时对应的待测图像及待测图像的HOG特征；利用预先训练的根滤波器对待测图像的HOG特征对应的第一特征图进行卷积，得到待测图像的第一得分；如果第一得分大于第一阈值，则利用预先训练的N个部件滤波器分别对待测图像的HOG特征对应的第二特征图进行卷积，得到N个第二得分；其中，第二特征图中每个细胞单元包含的像素个数小于第一特征图中每个细胞单元包含的像素个数；基于第一得分及N个第二得分确定待测图像的总得分，如果总得分大于第二阈值，则确定待测图像中包含有车头。本申请公开的技术方案能够在有车辆驶过地感时准确检测到车辆，即能够对车辆进行快速、有效识别。

主权项

一种车辆识别方法，其特征在于，包括：获取地感被触发时对应的待测图像以及所述待测图像的HOG特征；利用预先训练的根滤波器对所述待测图像的HOG特征对应的第一特征图进行卷积，得到所述待测图像的第一得分；如果所述第一得分大于第一阈值，则利用预先训练的N个部件滤波器分别对所述待测图像的HOG特征对应的第二特征图进行卷积，得到N个第二得分；其中，所述第二特征图中每个细胞单元包含的像素个数小于所述第一特征图中每个细胞单元包含的像素个数；基于所述第一得分及所述N个第二得分确定所述待测图像的总得分，如果所述总得分大于第二阈值，则确定所述待测图像中包含有车头。