发明名称 |
电机定子、新型多通道舵机控制的微小型超声电机及其控制方法 |
摘要 |
本发明提供一种电机定子、新型多通道舵机控制的微小型超声电机及其控制方法,该定子包括定子基体片、若干驱动足、压电陶瓷片,定子基体片带有外延,其下表面设有驱动足,在定子基体片的上端面上设有第一压电陶瓷片,在每个驱动足的侧面均设有第二压电陶瓷片;将该定子应用到微小型超声电机中,用两路时间相位差为π/2的正弦信号同时激励压电陶瓷片,分别激励圆盘定子基体,使驱动足端面上的质点产生椭圆形运动轨迹,经摩擦力作用推动压在驱动足端面上的连接轴旋转,为连接提供动力;可以实现四轴独立或单独运转,结构简单,输出特性好,结构尺寸可以随适用场合进行相关调整,可以实现多通道驱动舵机控制的微小化,精度高。 |
申请公布号 |
CN105471316A |
申请公布日期 |
2016.04.06 |
申请号 |
CN201610012819.9 |
申请日期 |
2016.01.08 |
申请人 |
南京航空航天大学 |
发明人 |
陈超;芦小龙;薛成 |
分类号 |
H02N2/12(2006.01)I;H02N2/10(2006.01)I |
主分类号 |
H02N2/12(2006.01)I |
代理机构 |
江苏圣典律师事务所 32237 |
代理人 |
贺翔;徐晓鹭 |
主权项 |
一种电机定子,包括定子基体片、若干驱动足、压电陶瓷片,所示定子基体片厚度方向的中部带有外延,其下表面设有驱动足,其特征在于,在定子基体片的上端面上设有第一压电陶瓷片,在每个驱动足的侧面均设有第二压电陶瓷片。 |
地址 |
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |