| 发明名称 | 旋转致动器以及谐波齿轮减速机单元 | ||
| 摘要 | 谐波齿轮减速机单元(10)的减速机侧安装端面(15)具备圆形中心孔(16)，马达(30)的马达侧安装端面(33)具备圆形突出部(34)，夹着限制环(40)，圆形突出部(34)嵌入于圆形中心孔(16)，同轴地组装谐波齿轮减速机单元(10)和马达(30)，利用马达(30)，可以简单地将限制柔性外齿轮(25)的移动的限制环(40)安装于谐波齿轮减速机单元(10)。如果使用内径不同的限制环(40)，则可以将谐波齿轮减速机单元(10)安装于具有外径不同的圆形突出部(34)的马达(30)。 | ||
| 申请公布号 | CN105473892A | 申请公布日期 | 2016.04.06 |
| 申请号 | CN201380078354.1 | 申请日期 | 2013.08.06 |
| 申请人 | 谐波传动系统有限公司 | 发明人 | 半田纯;中川祐;清泽芳秀 |
| 分类号 | F16H1/32(2006.01)I | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人 | 王轶;李伟 |
| 主权项 | 一种旋转致动器(1)，其特征在于，具有：谐波齿轮减速机单元(10)、马达(30)以及限制环(40)；所述谐波齿轮减速机单元(10)具备：安装所述马达(30)的减速机侧安装端面(15)、以及形成在该减速机侧安装端面(15)的圆形中心孔(16)；所述马达(30)具备：抵接于所述减速机侧安装端面(15)的马达侧安装端面(33)、以及形成在该马达侧安装端面(33)的圆形突出部(34)；在所述限制环(40)嵌入于所述圆形突出部(34)的外周面和所述圆形中心孔(16)的内周面之间的状态下，同轴地组装所述谐波齿轮减速机单元(10)和马达(30)；所述限制环(40)对内置于所述谐波齿轮减速机单元的筒状的柔性外齿轮(25)在中心轴线(1a)的方向上的移动进行限制。 | ||
| 地址 | 日本国东京都 | ||