一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人

摘要

本发明公开了一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪，轮履式机器人平台包括底盘舱体，底盘舱体上设置有气体探测器、温度探测器、激光雷达和机械手装置，机械手装置包括机械手大臂，机械手大臂的前端通过机械手小臂与机械手相连，机械手大臂的末端铰接于支架上，支架通过可水平方向360度无限旋转的回转关节安装在设于底盘舱体顶板上的安装座上，机械手大臂的中部与电动推杆相连；监控仪通过电动伸缩杆安装在支架后侧。本发明适应环境性能强，能自建搜救地图，能在恶劣环境下代替人执行开关阀门堵漏和救援等任务，具有极高的实用性。

主权项

一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，包括轮履式机器人平台，轮履式机器人平台包括底盘舱体(1)和设于底盘舱体(1)左右两侧的履带行走机构；其特征在于：还包括机械手装置和监控仪(20)，所述的机械手装置包括机械手大臂(16)、机械手小臂(17)、旋转关节、机械手抓(18)和回转关节，所述的机械手大臂(16)的前端通过旋转关节与机械手小臂(17)的前端铰连接，机械手小臂(17)的末端设有机械手抓(18)；所述的机械手小臂(17)的末端处设置有正对机械手抓(18)的摄像机(26)；所述的机械手大臂(16)的末端铰接于支架(14)上，支架(14)通过可水平方向360度无限旋转的回转关节安装在设于底盘舱体(1)顶板后端上的安装座(13)上；所述的机械手大臂(16)的中部与安装在安装座(13)上的电动推杆(15)相连；所述的监控仪(20)通过电动伸缩杆(19)安装在支架(14)的后侧。