| 发明名称 | 一种机械安全变刚度弹性关节 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开的一种机械安全变刚度弹性关节，具体包括：第一关节输出轴，第二关节输出轴，直线电机，弹簧，推盘；其特征在于：所述第一关节输出轴的内侧面设置有电机安装座，直线电机固定在电机安装座上；所述直线电机的运动部件与弹簧固联；所述弹簧的另一端与推盘固联；所述第二关节输出轴为凸轮轴,与推盘之间构成凸轮传动；所述第二关节输出轴与第一关节输出轴之间构成转动副连接。 | ||
| 申请公布号 | CN205129887U | 申请公布日期 | 2016.04.06 |
| 申请号 | CN201520847605.4 | 申请日期 | 2015.10.30 |
| 申请人 | 四川大学 | 发明人 | 汤卿;高文翔;李超;叶北发;王袈欢;姚进 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;G01M5/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种机械安全变刚度弹性关节，具体包括：第一关节输出轴（1），第二关节输出轴（3），直线电机（4），弹簧（5），推盘（6）；其特征在于：所述第一关节输出轴（1）的内侧面设置有电机安装座，直线电机（4）固定在电机安装座上；所述直线电机（4）的运动部件与弹簧（5）一端连接；所述弹簧（5）的另一端与推盘（6）连接；所述第二关节输出轴（3）为凸轮轴,凸轮廓线与推盘（6）接触，两者之间构成凸轮传动；所述第二关节输出轴（3）与第一关节输出轴（1）之间构成转动副连接。 | ||
| 地址 | 610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号 | ||