| 摘要 |
차량 주행 제어 장치는, 제 1 선행차의 상태를 나타내는 선행차 정보를 취득하는 센서 (16); 제 2 선행차에서 생성되는 선행차 가속도/감속도 정보를 상기 제 2 선행차와의 통신을 통해 취득하는 통신 장치 (18); 및 상기 선행차 정보에 기초하여 자차의 목표 가속도/감속도 값에 관한 제 1 목표 값 및 상기 선행차 가속도/감속도 정보에 기초하여 자차의 목표 가속도/감속도 값에 관한 제 2 목표 값을 생성하고, 생성한 상기 제 1 목표 값과 상기 제 2 목표 값에 기초하여, 자차의 가속도/감속도를 제어하는 제어기 (10) 를 구비하고, 상기 제어기 (10) 는, 상기 제 1 선행차와 제 2 선행차 사이의 동일성을 나타내는 지표 값에 따라 상기 선행차 가속도/감속도 정보를 보정해 상기 제 2 목표 값을 생성한다. |
