| 摘要 |
엔진 동력의 급준한 변동을 억제할 수 있는 작업 기계를 제공한다. 본 발명은 엔진(11)과, 엔진(11)으로 구동되는 유압 펌프(12)와, 유압 펌프(12)로부터 토출되는 압유로 구동되는 유압 액추에이터(17)와, 유압 펌프(12)를 구동시키는 전동 발전기(13)와, 전동 발전기(13)와의 사이에서 전력을 수수하는 축전 장치(14)와, 엔진(11)의 부하 동력을 연산하는 부하 연산부(21)와, 축전 장치(14)의 상태를 포함하는 차체 상태를 관리하는 차체 상태 관리부(22)와, 부하 동력 및 차체 상태에 기초하여 엔진(11) 동력의 증가율 및 감소율을 제한하는 제2 목표 동력을 연산하는 엔진 동력 변동 제한부(23)와, 제2 목표 동력에 기초하여 유압 펌프(12)의 동력을 제한하는 유압 동력 제한부(24)와, 제2 목표 동력에 기초하여 전동 발전기(13)의 동력을 제한하는 어시스트 동력 연산부(25)를 구비한 구성으로 되어 있다. |
