摘要 |
Svingkranssystem (2) for dreining av et langstrakt element (24) anordnet på et underlag (1) omkring en dreieakse (12), hvor en første svingkrans (21) omfatter en dreiering (212) forsynt med en tannkrans (211) som er i inngrep med minst en rotasjonsaktuator (212) og er koaksialt sammenkoplet med en dreiering (222) på en andre svingkrans (22), idet en lagerring (211, henholdsvis 221) på den ene av den første og den andre svingkransen (21, 22) er fastgjort til et underlag (1), og den respektive lagerringen (221, henholdsvis 211) på den andre av den første og den andre svingkransen (21, 22) er fastgjort til et element (24) som er innrettet til å kunne dreies relativt underlaget (1) omkring nevnte dreieakse (12), og en lineæraktuator (221) tildanner en stillbar forbindelse mellom den andre svingkransens (22) dreiering (222) og det tilstøtende elementet (24), eventuelt underlaget (1) som den andre svingkransen (22) er fastgjort til. |