| 发明名称 |
机器人 |
| 摘要 |
明系提供一种减少因连接构件之影响而产生之惯性感测器之杂讯之机器人。本发明之机器人包含：底座；设置于上述底座之臂；配置于上述底座内部及上述臂内部之连接构件；将上述连接构件固定于上述臂之内部、且于上述臂内部引导上述连接构件的第一固定构件；及惯性感测器；且上述惯性感测器不与上述连接构件接触。
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| 申请公布号 |
TW201611969 |
申请公布日期 |
2016.04.01 |
| 申请号 |
TW104131938 |
申请日期 |
2015.09.25 |
| 申请人 |
精工爱普生股份有限公司 |
发明人 |
川濑哲也;樱田淳 |
| 分类号 |
B25J9/08(2006.01);B25J19/02(2006.01) |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01) |
| 代理机构 |
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代理人 |
陈长文 |
| 主权项 |
一种机器人，其包含：底座；臂，其设置于上述底座；连接构件，其配置于上述底座之内部及上述臂之内部；第一固定构件，其将上述连接构件固定于上述臂之内部，且于上述臂之内部引导上述连接构件；及惯性感测器；且上述惯性感测器不与上述连接构件接触。
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| 地址 |
日本 |
