用于机器视觉检验的检验设备、方法和电脑程式产品

摘要

用于视觉机器检验的方法、设备以及电脑程式产品。用于视觉机器检验的方法包括提供由影像撷取系统获取的目标的深度资讯，根据由影像撷取系统获取的至少一个即时图像的深度资讯来确定预定检验区域中的目标物体的即时三维资讯。所述方法更包括根据所述即时三维资讯来将所述目标物体的即时彩色图像的彩色像素资讯投影到三维虚拟模型。所述即时彩色图像可由彩色相机系统获取。所述方法更包括产生彩色三维虚拟模型。所述彩色三维虚拟模型可包括所述彩色像素资讯。

主权项

一种用于机器视觉检验的方法，包括：提供由一影像撷取系统获取的一目标的一深度资讯；根据至少一个即时图像的该深度资讯来确定一预定检验区域中的一目标物体的一即时三维资讯，并根据该即时三维资讯定位该目标物体相对于该影像撷取系统的位置；根据该即时三维资讯来将该目标物体的一即时彩色图像的一彩色像素资讯投影到一三维虚拟模型，该即时彩色图像是由一彩色相机系统获取的；产生一彩色三维虚拟模型，其中该彩色三维虚拟模型包括该彩色像素资讯；以及在侦测到该目标物体疑似存在一缺陷时，将该三维虚拟模型的一视点改变为一预定视点，以将该检验区域的视点旋转到缺陷区域的正视图。