| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines elektrischen Stützantriebes eines Rollers, bei welchem eine externe Beschleunigung des Stützantriebes gemessen und nach Maßgabe der gemessenen Beschleunigung der Stützantrieb für einen vorbestimmten Aktivzeitraum eingeschaltet wird, wobei der Stützantrieb zu Beginn des Aktivzeitraumes mit einer vorbestimmten maximalen Leistung betrieben wird, die im weiteren Verlauf des Aktivzeitraumes nach Maßgabe einer vorgegebenen Auslaufkurve reduziert wird. Es wird ferner auch ein entsprechendes Steuersystem zum Ansteuern eines elektrischen Stützantriebes eines Rollers angegeben. |
