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Verfahren zum Realisieren eines elektronischen Lenkens, Anordnung zur Durchführung des Verfahrens, Fahrzeug mit einer solchen Anordnung und Verwendung einer solchen Anordnung Zum Realisieren eines elektronischen Lenkens von lenkenden Rädern, die im Zusammenwirken mit an Antriebsrädern erzeugten Antriebsdrehmomenten ortsverändernd fortbewegbar sind, werden ein Verfahren, eine Anordnung, ein Fahrzeug und eine Verwendung von Elementen vorgeschlagen mit den Vorteilen eines Einsparpotentials bei der Anzahl von Komponenten und damit bei Gewichten, Kosten und Fehleranfälligkeiten unter Erfüllung von Sicherheitsaspekten. Den erfindungsgemäßen Maßnahmen ist gemeinsam, dass lenkende Räder in einen passiven Nachlaufbetrieb gebracht werden und mittels individueller Steuerung von individuellen Antriebssteuerungen jeweiliger, mit solchen individuellen Antriebssteuerungen ausgerüsteter Antriebsräder, durch die für eine Basisfortbewegung der Räder ein Basisdrehmoment auf die Räder erzeugt wird, auf die jeweiligen Antriebsräder individuell ein solches positives oder negatives Beaufschlagungsdrehmoment erzeugt wird, dass dadurch auf die sich im Nachlaufbetrieb befindenden lenkenden Räder in Summe ein derartiges gesteuertes Gierdrehmoment ausgeübt wird, dass damit eine lenkende Bewegung der Räder realisiert wird. |
