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Eine Vorrichtung zum Erzeugen einer tiefenaufgelösten dreidimensionalen Darstellung von einem zwischen einer Strahlensendevorrichtung und einer Strahlendetektionsvorrichtung durchstrahlbar angeordneten Objekt weist ein erstes Teilsystem mit einer Strahlensendevorrichtung, und ein zweites Teilsystem mit einer Strahlendetektionsvorrichtung, die ausgebildet ist, um Durchstrahlungsbilder aufzunehmen, auf. Zumindest entweder das erste Teilsystem oder das zweite Teilsystem weist eine Manipulationseinrichtung auf, die ausgebildet ist, um die Strahlensendevorrichtung oder die Strahlendetektionsvorrichtung entlang einer Bewegungsbahn zu verfahren, wodurch ein Aufnehmen von Durchstrahlungsbildern von dem Objekt aus verschiedenen Perspektiven ermöglicht wird. Das erste Teilsystem und das zweite Teilsystem sind unabhängig voneinander relativ zu dem Objekt positionierbar. Eine Lokalisierungseinrichtung ist vorgesehen, die ausgebildet ist, um eine Position und eine Lage der Strahlensendevorrichtung sowie eine Position und eine Lage der Strahlendetektionsvorrichtung zu bestimmen, ohne von der Strahlungsdetektionsvorrichtung aufgenommene Durchstrahlungsbilder zu verwenden. Eine Rechenvorrichtung ist ausgebildet, um basierend auf den Durchstrahlungsbildern die tiefenaufgelöste dreidimensionale Darstellung des Objekts zu erzeugen, wobei die Rechenvorrichtung ausgelegt ist, um die bestimmten Positionen und Lagen bei der Erzeugung der tiefenaufgelösten dreidimensionalen Darstellung des Objekts zu berücksichtigen, und/oder wobei eine Positionierungsvorrichtung vorgesehen ist, die ausgebildet ist, um die Position und Lage der Strahlensendevorrichtung und der Strahlendetektionsvorrichtung relativ zueinander basierend auf den erfassten Positionen und Lagen auf eine für die Erzeugung der tiefenaufgelösten dreidimensionalen Darstellung des Objekts erforderliche Position und Lage einzustellen. |
