摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines eine Kollision eines Fahrzeuges (2) mit einem Hindernis (12) vermeidenden Kollisionsvermeidungssystems (14), das eingerichtet ist, die Kollision durch Erfassen eines Istabstandes (20) zum Hindernis (12) und durch Ausgeben eines Signals (34) basierend auf einer Unterschreitung eines Schwellabstandes (22) durch den Istabstand (20) zu vermeiden, umfassend: – Erfassen eines Reibbeiwertes (44) eines Untergrundes (10), auf dem das Fahrzeug (2) fahrbar getragen ist, und – Einstellen des Schwellabstandes (22) basierend auf dem erfassten Reibbeiwert (44). |