Automatische Kamerasichtfeldanpassung und Synchronisation

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug (1) mit einer ersten Kamera (31) zur Erzeugung eines ersten Bildes (10). Das Fahrerassistenzsystem weist ferner eine Recheneinheit (33) auf, die dazu ausgeführt ist, eine Ausrichtung der ersten Kamera (31) zu bestimmen und daraus eine Position eines Referenzobjekts (15) innerhalb des von der ersten Kamera (31) erzeugten ersten Bildes (10) zu bestimmen. Die erste Kamera (31) und/oder die Recheneinheit (33) sind dazu ausgeführt, einen ersten Bildbereich (12) aus dem ersten Bild (10) auszuwählen. Die Recheneinheit (33) ist ferner dazu ausgeführt, den ersten Bildbereich (12) in seinen Abmessungen und/oder seiner Position innerhalb des ersten Bildes (10) derart anzupassen, dass die Position des Referenzobjekts (15) in Bezug auf den ersten Bildbereich (12) über einen vorgegebenen Zeitraum konstant ist.