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Ein Sechs-Achsen-Kraftsensor, der einen feststehenden Teil; einen ersten beweglichen Teil; einen ersten Verbindungsteil, der den ersten beweglichen Teil mit dem feststehenden Teil in einer elastisch auslenkbaren Weise verbindet; einen zweiten beweglichen Teil; einen zweiten Verbindungsteil, der den zweiten beweglichen Teil mit dem ersten beweglichen Teil in einer elastisch auslenkbaren Weise verbindet; einen ersten Detektionsabschnitt, der eine Auslenkung des ersten beweglichen Teils relativ zu dem feststehenden Teil detektiert; und einen zweiten Detektionsabschnitt, der eine Auslenkung des zweiten beweglichen Teils relativ zu dem ersten beweglichen Teil detektiert, umfasst. Der Sechs-Achsen-Kraftsensor ermöglicht in einem rechtwinkligen Drei-Achsen-Koordinatensystem eine Detektion von Kraftkomponenten in den Richtungen der ersten Achse, zweiten Achse und der dritten Achse und von Momentenkomponenten über die erste Achse, die zweite Achse und die dritte Achse einer auf den zweiten beweglichen Teil ausgeübten Kraft, wobei Bezug auf Detektionswerte der ersten und zweiten Detektionsabschnitte genommen wird. |
