| 摘要 |
Um Roboter (50) innerhalb einer Roboterstraße (100) zum Umsetzen von einzelnen Produkten (P) in Trays (T) möglichst nahe beieinander anordnen zu können und dadurch die Länge der Roboterstraße (100) zu reduzieren, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, bei einem Roboterarm (10), bei dem Oberarm (5), Unterarm (6) und Roboter-Hand (7) jeweils um zueinander parallele Haupt-Schwenkachsen (1, 2, 3) verschwenkbar sind, die Roboter (50) mit diesen Haupt-Schwenkachsen (1, 2, 3) in Durchlaufrichtung (X‘) der Produkte (P) anzuordnen und zusätzlich jeden der Roboterarme (10) um eine Quer-Schwenkachse (12) in oder entgegen der Durchlaufrichtung (X‘) begrenzt verschwenken zu können. |
