Fahrzeugsteuerungssystem

摘要

Ein Fahrzeugsteuerungssystem wird bereitgestellt, das in der Lage ist, unmittelbar eine Fahrbewegung entlang einer Bewegungsbahnkurve zu erreichen. Ein Steuerungsbetrag für ein Giermoment wird gemäß einer virtuellen Linie der Bewegungsrichtung, die sich von einem selbstgeführten Fahrzeug in einer Bewegungsrichtung erstreckt, und einem gebildeten Winkel zwischen der virtuellen Linie der Bewegungsrichtung und einer Bewegungsbahnkurve definierenden Linie ausgeübt.