| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der geometrischen Auflösung einer Aufnahme (34) eines Umgebungsbereichs (16) eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem für die Aufnahme (34) zumindest ein erstes Bild (30) und ein zweites Bild (32) mittels eines Bildsensors (18) einer 3D-Bildgebungseinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst werden, wobei der Bildsensor (18) der 3D-Bildgebungseinrichtung (12) zwischen dem Erfassen des ersten Bilds (30) und dem Erfassen des zweiten Bilds (32) um eine vorbestimmte Distanz (26) bewegt wird, und das erste Bild (30) an einer ersten Bildsensorposition (24) und das zweite, Bild (32) an einer von der ersten Bildsensorposition (24) unterschiedlichen zweiten Bildsensorposition (28) aufgenommen wird, und die geometrische Auflösung der Aufnahme (34) durch ein Ineinanderfügen des ersten Bilds (30) und des zweiten Bilds (32) erhöht wird. |
