Verfahren zum Betreiben einer Mehrzahl von Robotern einer Produktionsanlage

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Mehrzahl von Robotern (12) einer Produktionsanlage (10), bei welchem zumindest eine Produktionsaufgabe (18) der Produktionsanlage (10) in mehrere Teilaufgaben (20) aufgeteilt und den Robotern (12) zugeordnet wird, wobei die Produktionsaufgabe (18) wiederholt durchgeführt wird, indem die Roboter (12) die ihnen zugeordneten Teilaufgaben (20) gemäß jeweils vorgegebenen Verfahrgeschwindigkeitsverläufen und/oder Energiemodi durchführen; vorgegebene Prozessdaten der Produktionsanlage (10) während der wiederholten Durchführung der Produktionsaufgabe (18) fortlaufend erfasst und gespeichert werden; anhand der gespeicherten Prozessdaten fortlaufend ermittelt wird, inwieweit die jeweiligen Verfahrgeschwindigkeitsverläufe und/oder Energiemodi der Roboter (12) unter Einhaltung einer für die Produktionsaufgabe (18) vorgegebenen Taktzeit verändert werden können und die Verfahrgeschwindigkeitsverläufe und/oder Energiemodi entsprechend angepasst werden.