| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fertigung eines komplexen Erzeugnisses, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, das sich durch eine erhöhte Flexibilität auszeichnet. Hierzu wird: – mittels mindestens zweier kooperierender Industrieroboter (203, 204), die geeignete Greifsysteme (209, 210) aufweisen, ein Werkstück (201) aufgenommen, – mittels der kooperierenden Industrieroboter das Werkstück (201) in eine vorgegebene Pose verbracht, – mittels mindestens eines weiteren Industrieroboters eine Punktanwendung an dem Werkstück (201) durchgeführt, während die Pose mittels der kooperierenden Industrieroboter (203, 204) aufrechterhalten wird. |
