| 发明名称 | 用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法（400）和系统（100）。机器人园林工具包括控制单元（104）和检测引导信号的传感器单元（102）。传感器单元（102）检测来自第一信号源（106）的第一引导信号（110），且机器人园林工具跟随第一引导信号（110）以离第一信号源（106）可变的距离朝向预定位置行进。在处于离预定位置预定距离（D）内时，传感器单元（102）检测来自第二信号源（108）的第二引导信号（112）。在预定距离（D）内，机器人园林工具跟随第一和第二引导信号（110或112）中之一以离对应信号源预配置的距离朝向预定位置行进。 | ||
| 申请公布号 | CN102811604B | 申请公布日期 | 2016.03.30 |
| 申请号 | CN201080065419.5 | 申请日期 | 2010.03.17 |
| 申请人 | 胡斯华纳有限公司 | 发明人 | 奥勒·马库松;贡纳尔·安德松;约翰·阿道尔夫松;帕特里克·彼得森;约翰·厄斯特;帕特里克·耶金斯泰特 |
| 分类号 | A01D34/00(2006.01)I;G05D1/03(2006.01)I | 主分类号 | A01D34/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 吴孟秋;李静 |
| 主权项 | 一种用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法(400)，其中，所述机器人园林工具包括控制单元(104)和用于无线检测引导信号的至少一个传感器单元(102)，所述方法包括以下步骤：检测(402)来自第一信号源(106)的第一引导信号(110)；响应于来自所述控制单元(104)的命令，跟随(404)所述第一引导信号(110)以离所述第一信号源(106)可变的距离朝向所述预定位置行进；检测(406)来自第二信号源(108)的第二引导信号(112)，其中，在离所述预定位置的一预定距离(D)内检测所述第二引导信号(112)；以及跟随(408)所述第一引导信号(110)和所述第二引导信号(112)中之一以离对应信号源(106或108)的一预配置的距离朝向所述预定位置行进。 | ||
| 地址 | 瑞典胡斯克瓦纳 | ||