| 主权项 |
一种具有踝关节训练功能的康复训练床，其特征在于，包括：床体；支撑于所述床体上的床板,所述床板包括依次设置于所述床体上的背部床板、臀部床板、大腿部床板和小腿部床板，所述大腿部床板的一端转动连接于所述小腿部床板，另一端转动连接于所述床体或臀部床板，所述背部床板转动连接于所述臀部床板或床体，所述康复训练床还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述大腿部床板和床体之间，以驱动所述大腿部床板在一定的角度范围内往复运动,所述大腿部床板包括并列设置的大腿部第一床板和大腿部第二床板，所述小腿部床板包括并列设置的小腿部第一床板和小腿部第二床板，所述大腿部第一床板和小腿部第一床板转动连接，所述大腿部第二床板和小腿部第二床板转动连接；第一驱动装置，所述大腿部第一床板和大腿部第二床板的下方分别独立设置有所述第一驱动装置，每个第一驱动装置分别用于驱动对应的大腿部第一床板或大腿部第二床板在一定的弧度之间做往复运动；脚部固定装置，安装于所述小腿部床板的上方，包括垂直于所述小腿部床板的第一定位板，所述第一定位板与脚底板的接触面设有压力传感器，所述压力传感器连接于第一驱动装置的电动缸,压力传感器检测使用者脚部对第一定位板压力的大小，并将压力信息实时反馈给所述电动缸，所述电动缸根据压力信息的周期变化驱动大腿部床板在一定的角度范围内同步作周期性的往复运动，所述小腿部第一床板和小腿部第二床板的下方分别设有滚轮，所述床体上对应所述滚轮的下方设有滑轨，每个滑轨上沿第一方向上分别设有两个传感器：第一位置传感器和第二位置传感器，通过两个传感器对滚轮位置信息的获取，进而控制驱动装置的动作幅度，从而控制滚轮滑动在两个位置传感器之间，每个位置传感器分别安装于相应的条形的安装槽内，安装槽沿第一方向延伸，且位置传感器在安装槽内的位置可沿第一方向进行调整，所述大腿部第一床板与床体之间、大腿部第二床板与床体之间分别设有一限位连杆，所述限位连杆的两端分别与大腿部床板和床体转动连接，限位连杆包括相铰接的第一限位杆和第二限位杆,安装于所述床板上的踝关节训练装置，所述踝关节训练装置包括可对脚部进行固定的脚部固定装置以及可驱动所述脚部固定装置摆动的伺服电机,所述踝关节训练装置设有两个，分别安装于所述小腿部第一床板和小腿部第二床板上。 |
