一种自动行走机器人

摘要

一种自动行走机器人，包括髋关节、行走腿、驱动装置和电子控制装置；髋关节包括外筒和内筒，内筒通过轴承的安装可转动的套设于外筒内，且内筒的任一端突出于外筒；行走腿设有不少于2条，外筒和内筒分别至少设置有一条行走腿；驱动装置用于转动外筒，实现外筒和内筒上各自行走腿的相对运动；电子控制装置包括位于髋关节的主控电路和连接于主控电路的分支电路，主控电路用于控制驱动装置，分支电路分布于行走腿，分支电路用于控制、测量和传感自动行走机器人的动作和数据。本发明可自动直线行走，整体设计采用模块化结构，每个模块完成独立功能，传感器灵敏度独立可调，可适应各种环境和光照条件，电子线路简单可靠、工作平稳、成本低廉。

主权项

一种自动行走机器人，其特征在于，包括髋关节、行走腿、驱动装置和电子控制装置；所述髋关节包括外筒和内筒，所述内筒通过轴承的安装可转动的套设于所述外筒内，且所述内筒的任一端突出于所述外筒；所述行走腿设有不少于2条，所述外筒和所述内筒分别至少设置有一条所述行走腿；所述驱动装置用于转动所述外筒，实现所述外筒和所述内筒上各自行走腿的相对运动；所述电子控制装置包括位于所述髋关节的主控电路和连接于所述主控电路的分支电路，所述主控电路用于控制所述驱动装置，所述分支电路分布于所述行走腿，所述分支电路用于控制、测量和传感所述自动行走机器人的动作和数据。