发明名称 | 一种多爪抓取装置 | ||
摘要 | 本发明提供一种多爪抓取装置,属于移动运输工具领域。解决了不规则物体在搬运中费时费力的问题;一种多爪抓取装置由基座总成1和爪手总成2组成,其中基座总成1的上部耳环102和爪手总成2的上孔通过销钉连接,通过控制液压缸103的伸长与缩短,来实现爪手总成2的抓取与放松,最终实现本装置对物件的抓取与放松。本发明一种多爪抓取装置结构简单,使用灵活,操作方便。 | ||
申请公布号 | CN105438974A | 申请公布日期 | 2016.03.30 |
申请号 | CN201410517223.5 | 申请日期 | 2014.09.30 |
申请人 | 长春工业大学 | 发明人 | 何丽鹏;刘溢泉;王良;姜大伟;程廷海 |
分类号 | B66C3/04(2006.01)I | 主分类号 | B66C3/04(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种多爪抓取装置,其特征在于由基座总成1和爪手总成2组成,其中基座总成1的上部耳环102和爪手总成2的上孔通过销钉连接。 | ||
地址 | 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号 |