发明名称 一种多爪抓取装置
摘要 本发明提供一种多爪抓取装置,属于移动运输工具领域。解决了不规则物体在搬运中费时费力的问题;一种多爪抓取装置由基座总成1和爪手总成2组成,其中基座总成1的上部耳环102和爪手总成2的上孔通过销钉连接,通过控制液压缸103的伸长与缩短,来实现爪手总成2的抓取与放松,最终实现本装置对物件的抓取与放松。本发明一种多爪抓取装置结构简单,使用灵活,操作方便。
申请公布号 CN105438974A 申请公布日期 2016.03.30
申请号 CN201410517223.5 申请日期 2014.09.30
申请人 长春工业大学 发明人 何丽鹏;刘溢泉;王良;姜大伟;程廷海
分类号 B66C3/04(2006.01)I 主分类号 B66C3/04(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种多爪抓取装置,其特征在于由基座总成1和爪手总成2组成,其中基座总成1的上部耳环102和爪手总成2的上孔通过销钉连接。
地址 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号