基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统

摘要

本发明公开了一种基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统，涉及上下料设备及高温共烧陶瓷加工设备技术领域。本发明包括顺次排列在机架上的底部托盘分离机构、定位取料机构、托盘底部收集机构、托盘、传感器及控制器，底部托盘分离机构包括三工位顶升装置和托盘夹持装置，定位取料机构包括双工位顶升定位装置和上下料机械手，托盘底部收集机构包括双工位顶升夹持装置；底部托盘分离机构、定位取料机构、托盘底部收集机构和传感器均与控制器相连。利用该系统可以提高加工过程的连续性和上下料的灵活性；上下料系统为模块化标准单机，能够为多种产品或生瓷加工设备配套，其集成度高、上下料位置精度高、生产节拍紧凑、通用性强。

主权项

一种基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统，其特征在于，包括顺次排列在机架（4）上的底部托盘分离机构（1）、定位取料机构（2）、托盘底部收集机构（3）、托盘、传感器及控制器，底部托盘分离机构（1）包括一个三工位顶升装置（19）和一个托盘夹持装置（18），定位取料机构（2）包括双工位顶升定位装置（301）和上下料机械手（21），托盘底部收集机构（3）包括双工位顶升夹持装置（37）；底部托盘分离机构（1）、定位取料机构（2）、托盘底部收集机构（3）和传感器均与控制器相连；上料工作时，层叠的托盘（5）随传送机构的传送带送至底部托盘分离机构（1）的分离工位，层叠的托盘（5）及传送带被三工位顶升装置（19）顶起至上工位，托盘夹持装置（18）的夹持爪（12）打开，三工位顶升装置（19）回落至中工位，托盘夹持装置（18）夹持住从最底层起算倒数第二个以上的托盘，三工位顶升装置（19）回落至下工位，此时，最底层的托盘随三工位顶升装置（19）及传送带回落，并随传送带向前传送，进入定位取料机构（2）的取料工位，最底层的托盘及传送带被定位取料机构（2）的双工位顶升定位装置（301）顶起至上工位，上下料机械手（21）取料，双工位顶升定位装置（301）回位至下工位，传送带继续向前把空托盘传送到托盘底部收集机构（3）收集的层叠托盘的下面，托盘底部收集机构（3）的双工位顶升夹持装置（37）顶起传送来的空托盘至上工位，并被夹持，双工位顶升夹持装置（37）回落至下工位，该过程循环进行，自动完成上下料工作。