主权项 |
一种提高雷达测角范围的方法,其特征在于,该方法是通过一个发射天线和两个接收天线实现的,具体步骤如下:S1:设定系统参数,两个接收天线间距为d_jsjs,雷达信号中心频率为f<sub>0</sub>,对雷达信号进行fft变换的点数为N_FFT;S2:当两个接收天线接收信号路程差大于等于雷达信号波长的1/N时,角度测量产生突变;S3:对两个接收天线的接收信号进行N_FFT点的fft变换,接收天线Ⅰ对应的频域信号为sig_fft1,接收天线Ⅱ对应的频域信号为sig_fft2;S4:对步骤S3中的频域信号求模值,进行门限检测,判决出目标所在频谱的位置,接收天Ⅰ对应的位置为k1,接收天线Ⅱ对应的位置为k2;S5:分别求取频域信号sig_fft1中k1位置的信号相位的正切值xw1、sig_fft2中k2位置的相位的正切值xw2、及其相位差值的正切值、相位差值的弧度值和当前的角度初始测量值;S6:如当前计算得到的角度值是目标的第一个角度初始测量值jd_cs(1),则记录当前角度初始测量值,并返回S3中继续执行,反之,开始计算当前的角度值jd(i),其中i为当前周期的标号;S7:根据S6中测得的角度信息和已知的速度及距离信息,查找误差模型对应的误差值,对当前角度测量值进行补偿,得到精确的角度值:如当前角度测量值为jd(i),距离和速度对应于误差模型中的R(i)和V(j),则当前角度估算值为jd_gs(i)=jd(i)+wcz(i,j)。其中jd_gs(i)即为所得到的角度值。 |