一种消除大滞后性的火电机组喷氨自动控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种消除大滞后性的火电机组喷氨自动控制方法及系统，包括：第一加法器、第二加法器、PID控制器和被控对象依次串联连接，被控对象的输出端与第三加法器的第一输入端连接；所述对象模型的一端连接在PID控制器和被控对象之间，另一端与第三加法器的第二输入端连接；所述第三加法器的输出端与第一加法器连接；本发明有益效果：保留了原有的PID控制器，本控制方法仅消除了大滞后性对原有控制方案稳定性的影响，不影响其原有控制性能，可以通过调整PID控制器参数获得满意的调节指标。经过补偿后，纯滞后环节在闭环回路外，这样就消除了纯滞后环节对系统稳定性的影响。

主权项

一种消除大滞后性的火电机组喷氨自动控制方法，其特征是，包括：(1)PID控制器根据出口NO_X设定值向被控对象输出喷氨量指令，被控对象根据接收到的喷氨量指令进行化学反应后，得到出口的NO_X测量值；(2)PID控制器输出的喷氨量指令依次经过比例模块和一阶滞后模块后，产生控制信号s₁；PID控制器输出的喷氨量指令依次经过比例模块、一阶滞后模块和纯滞后模块后，输出值与出口的NO_X测量值做差后，产生控制信号s₂；(3)出口NO_X设定值与控制信号s₂做差后，得到第一控制输入信号r₁；(4)第一控制输入信号r₁与控制信号s₁做差后，得到第二控制输入信号r₂；(5)PID控制器根据第二控制输入信号r₂向被控对象输出喷氨量指令，被控对象根据接收到的喷氨量指令进行化学反应后，得到出口的NO_X测量值；(6)返回步骤(2)实现循环闭环控制。