一种AGV车载控制系统

摘要

本实用新型公开了一种AGV车载控制系统，其包括主控制单元、数字输入输出IO口控制单元、驱动及导航控制单元，所述数字输入输出IO口控制单元、驱动及导航控制单元均通过CAN总线与主控单元连接。本实用新型提供的AGV车载控制系统采用嵌入式系统结构，基于CAN总线通讯方式，具有集成度高、智能性好、可扩展性强等特点；同时还具有工作稳定性高、抗干扰能力强，适应范围广等优点。

主权项

一种AGV车载控制系统，其特征在于：包括主控制单元、数字输入输出IO口控制单元、驱动及导航控制单元，所述数字输入输出IO口控制单元、驱动及导航控制单元均通过CAN总线与主控单元连接；所述主控制单元包括ARM微处理器、CAN总线通信模块、外部IO设备接口模块、RFID信息采集模块、人机界面模块以及通信模块，所述ARM微处理器通过CAN总线通信模块与CAN总线连接，所述外部IO设备接口模块与ARM微处理器的数字IO口连接，所述RFID信息采集模块、人机界面模块以及通信模块则分别与ARM微处理器的一COM口连接；所述驱动及导航控制单元包括DSP处理器、CAN总线通信模块、以及车轮驱动控制模块，所述DSP处理器的CAN模块通过CAN总线通信模块与CAN总线连接，所述车轮驱动控制模块与DSP处理器连接；所述数字输入输出IO口控制单元包括DSP处理器、CAN总线通信模块、以及外部IO设备接口模块，所述DSP处理器通过CAN总线通信模块与CAN总线连接，所述外部IO设备接口模块与DSP处理器的数字IO口连接。