一种半挂汽车列车四轮转向控制系统

摘要

本实用新型提供了一种半挂汽车列车四轮转向控制系统，该系统包括实际半挂汽车列车状态检测装置、控制功能模块、执行机构、牵引车后轮转向机构；半挂汽车列车状态检测装置检测半挂汽车列车行驶的实时信号，控制功能模块推算出需要的牵引车后轮转角的大小，执行机构提供牵引车后轮转角所需动力，牵引车后轮转向机构控制牵引车后轮转角的大小；本实用新型结构合理、操作简单，可保证半挂汽车列车高速大转角转向时的行驶安全性。

主权项

一种半挂汽车列车四轮转向控制系统包括实际半挂汽车列车状态检测装置、控制功能模块、执行机构、牵引车后轮转向执行机构；所述实际半挂汽车列车状态检测装置包括纵向速度传感器、方向盘转角传感器；所述控制功能模块与纵向速度传感器、方向盘转角传感器电连接，推算出需要的牵引车后轮转角的大小；所述执行机构与控制功能模块电连接，提供牵引车后轮转角所需动力；所述牵引车后轮转向机构与执行机构机械连接，控制牵引车后轮转角的大小。