机械手龙门架

摘要

本实用新型公开了一种机械手龙门架，包括：相对而设的单边架、固定在单边架顶端的横梁、沿横梁长度方向安装在其前端的直线滑轨、活动连接在直线滑轨前端的机械手安装板以及带动机械手安装板在直线滑轨上来回移动的驱动机构，所述机械手安装板后端设有滑块，所述滑块上形成有滑槽，所述滑槽对应套装在直线滑轨上；所述驱动机构包括：安装在直线滑轨两端的同步轮座、设于同步轮座内拖链连接的一对同步轮以及依次连接于其中一个同步轮的减速机和伺服电机，所述拖链还与机械手安装板相连接。本实用新型具有结构简单、工作范围广、成本低廉等优点，能够配合弥补机械手所无法达到的行程范围，实现较长距离的在线跟踪作业。

主权项

一种机械手龙门架，其特征在于，包括：相对而设的单边架（10）、固定在单边架顶端的横梁（20）、沿横梁长度方向安装在其前端的直线滑轨（30）、活动连接在直线滑轨前端的机械手安装板（40）以及带动机械手安装板在直线滑轨上来回移动的驱动机构，所述机械手安装板后端设有滑块（41），所述滑块上形成有滑槽，所述滑槽对应套装在直线滑轨上；所述驱动机构包括：安装在直线滑轨两端的同步轮座（51）、设于同步轮座内拖链连接的一对同步轮（54）以及依次连接于其中一个同步轮的减速机（53）和伺服电机（52），所述拖链还与机械手安装板相连接。