一种红富士苹果尺寸大小检测方法

摘要

本发明涉及一种依据苹果图像对其尺寸大小进行检测的方法。当苹果边界特征提取后，其边界以3°的增量绕形心旋转90°，每次以一个增量旋转后，首先计算各个边界坐标点的位置，然后用一个水平放置的最小外接矩形来拟合其边界。记录每次旋转后边界点的最大、最小x和y值，作为最小外接矩形面积。当苹果边界在某个旋转角度，最小外界矩形的面积达到了最小值，抽取此旋转角度下苹果边界的上下半径序列和左右半径序列，比较左右半径序列和上下半径序列的方差大小，判定方差大的方向为苹果果梗轴向，则另一个方向的最小外接矩形边长则为苹果的尺寸大小特征，利用尺寸大小特征可准确预测苹果的尺寸大小。本发明通过对260新疆红富士苹果确定位置，其准确率为100％，符合人眼观测水果尺寸大小的方式，计算简单，可靠性高。

主权项

一种用于苹果尺寸大小的检测方法，其中主要特点在于：利用最小外界矩形法和尺寸半径序列的方差大小获取苹果果梗轴向，进而获得准确的苹果尺寸大小特征；其中，所述的利用最小外界矩形法和尺寸半径序列的方差大小获取苹果果梗轴向，通过边界等间距角度旋转，记录其水平最小外接矩面积大小，即S＝(x_max‑x_min)×(y_max‑y_min)x_max、x_min旋转后边界点最大、最小横坐标；y_max、y_min旋转后边界点最大、最小纵坐标；而后对比所有最小外接矩大小，以最小值S_min，得到此时的x_max、x_min、y_max和y_min；还有，计算苹果在最小外接矩形S_min位置时边缘到形心半径序列，取上下边缘部分半径序列r₁(p)，左右边缘部分半径序列r₂(p)，其中p＝1,...,m,且m<n/2；依据r₁(p)和r₂(p)的方差大小来判定苹果的轴向，当Var(r₁(p))>Var(r₂(p))时，苹果果梗轴向与最小外接矩S_min位置时Y轴平行，相应苹果尺寸大小为D＝x_max‑x_min；当Var(r₁(p))<Var(r₂(p))时，其轴向与X轴平行，D＝y_max‑y_min。