基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统及方法，通过在车身前后左右安装4个广角摄像头和6组雷达发射接收器，实时采集车辆四周的影像及检测车辆与四周障碍物的距离，通过驾驶员头盔上的三维电子罗盘和车身上安装的三维电子罗盘的采集的相对角度计算驾驶员头部（视线）与汽车的相对方向（角度），然后经由逻辑分析处理功能模块运算处理，最后在驾驶员头盔显示器（护目镜）上进行实时同步显示。这样，通过全景泊车头盔，驾驶员坐在车中即可方便直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物。

主权项

基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统，其特征在于：包括头盔显示模块，与头盔显示模块连接的逻辑分析与控制模块，及与逻辑分析与控制模块连接的汽车状态采集模块、图像采集模块、距离检测模块及角度检测模块，其中，所述的头盔显示模块，用于显示来源于图像采集模块采集的图像信息；所述的逻辑分析与控制模块，用于分析接收的信息，并根据信息发出相应的控制指令，控制画面的输出；所述的汽车状态采集模块，用于采集汽车的行驶状态；所述的图像采集模块，用于采集汽车周围环境的图像；所述的距离检测模块，用于检测汽车与周围障碍物的距离；所述的角度检测模块，用于测试驾驶员视线与汽车行驶方向之间的角度，系统运行时，所述的图像采集模块采集汽车周围环境的图像，所述的距离检测模块检测汽车与障碍物的距离，所述的角度检测模块测试驾驶员视线与汽车行驶方向之间的角度，所述的汽车状态采集模块检测车辆的行驶状态，上述模块采集数据后将数据汇总并传送至与其连接的逻辑分析与控制模块进行处理，逻辑分析与控制模块对接收的数据进行逻辑分析，并发出相应的控制指令，控制数据的输出。