基于机器视觉的智能艺术喷绘机器人

摘要

本发明公开了一种应用于各种纪念品或装饰品上的基于机器视觉的智能艺术喷绘机器人系统，本发明研究的这款智能艺术喷绘机器人可以通过内置的编程软件将摄像机捕捉的景物或人物影像处理成明暗对比强烈的图像，再通过复杂算法控制手臂“握”笔喷绘出所见场景或人像，让艺术画作更加形象逼真，并通过线段插补算法和运行速度控制气筒的喷涂量，从而达到清晰连贯的绘画效果。本发明结合了先进的计算机硬件、计算机视觉系统和人工智能，使用本机器代替人工的操作，机器人绘画一幅画耗时不超过10分钟，其速度远远超过街头艺术家，同时，增加了艺术装饰品生产的趣味性，可快速抢占艺术装饰品行业应用市场，有广泛的应用和广阔的发展前景。

主权项

该系统包括视觉模块、视觉引导控制模块、运动控制模块。所述智能艺术喷绘机器人系统的视觉模块的输出端通过USB摄像机和图像采集卡与视觉引导控制模块连接，视觉引导控制模块的输出通过运动控制卡与运动控制模块连接，运动控制卡的三轴输出连接三轴机械臂里的电机驱动器；三轴电机驱动器输出与步进电机相连，用于驱动三轴机械臂的X、Y、Z轴运动；运动控制卡的远端扩充模组连接PLC、触摸屏等其他设备。