一种易碎品夹取机械手

摘要

本实用新型公开了一种易碎品夹取机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端活动连接有支臂，所述支臂通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有机械爪，所述机械爪包括制动盒，所述制动盒通过设置在其底部的滑槽和相适配的滑块活动连接有抓取爪。该易碎品夹取机械手，通过设置抽气电机和气囊，抓取爪水平收缩进行抓取，使用气囊充气对产品进行夹紧固定，使抓取爪使用更加轻柔，压力传感器使机械爪抓取更加方便，通过设置齿盘、上支杆和下支杆配合运作，使抓取爪减少了夹取时对产品的伤害。

主权项

一种易碎品夹取机械手，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的顶端活动连接有支臂(3)，所述支臂(3)通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底部固定连接有机械爪(5)，其特征在于：所述机械爪(5)包括制动盒(51)，所述制动盒(51)通过设置在其底部的滑槽和相适配的滑块活动连接有抓取爪(52)，所述制动盒(51)的两侧分别设置有下支杆(6)和上支杆(7)，且所述下支杆(6)和上支杆(7)的一端分别插入制动盒(51)，所述制动盒(51)内下支杆(6)的顶部和制动盒(51)内上支杆(7)的底部均设置有齿牙(8)，所述上支杆(7)和下支杆(6)分别通过齿牙(8)与套接在电机(9)转轴上的齿盘(10)啮合，所述电机(9)也设置在制动盒(51)内部，所述上支杆(7)和下支杆(6)的底部均固定连接有电机盒(11)，所述电机盒(11)的内部设置有抽气电机(12)，所述抽气电机(12)的正面固定连接有叶轮盘(13)，所述抽气电机(12)的转轴与设置在叶轮盘(13)内部的扇叶(14)套接，所述电机盒(11)通过设置在其一侧的连接管(15)与抓取爪(5)固定连接，所述叶轮盘(13)的一侧设置有进气管(16)，所述叶轮盘(13)的另一侧固定连接有输气管(17)，所述输气管(17)的一端穿过连接管(15)并与设置在抓取爪(5)内侧的气囊(18)固定连接，所述气囊(18)的内部设置有压力传感器(19)。