独轮万向轮

摘要

本实用新型公开了一种独轮万向轮，其包括主轮，所述主轮的内部为空心结构，还包括多个副轮、多个驱动轮、联动主轮的主传动机构和联动各驱动轮的副传动机构，所述的多个副轮等间隔安装在主轮的外圆周上，所述的多个驱动轮安装于主轮内并且在同一圆周上等间隔分布，所述的驱动轮和副轮的旋转轴均垂直主轮的旋转轴，各驱动轮的旋转轴与相应副轮的旋转轴平行，并且旋转轴相平行的驱动轮和副轮的外圆表面紧密贴合。本实用新型的独轮万向轮结构简单，可圆弧转弯和平移转弯，从而灵活性强。

主权项

一种独轮万向轮，包括主轮，其特征在于：所述主轮的内部为空心结构，还包括多个副轮、多个驱动轮、联动主轮的主传动机构和联动各驱动轮的副传动机构，所述的多个副轮等间隔安装在主轮的外圆周上，所述的多个驱动轮安装于主轮内并且在同一圆周上等间隔分布，所述的驱动轮和副轮的旋转轴均垂直主轮的旋转轴，各驱动轮的旋转轴与相应副轮的旋转轴平行，并且旋转轴相平行的驱动轮和副轮的外圆表面紧密贴合。